Automatika ir robotika (nuo 2021 m.): Naujausios pateiktys

  • Bendradarbiaujančio roboto integracija į rankinių operacijų darbo vietą 
    Juškauskas, Deividas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Bendradarbiaujančio roboto integravimas į rankinių operacijų darbo vietą. Darbo tikslas – išanalizavus COBOT roboto veikimo funkcijas, integruoti robotą į rankinių operacijų darbo vietą, sukuriant darbo ...
  • Siuntų konvejerinės sistemos valdymas 
    Gedminas, Ričardas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateiktas siuntų konvejerinės sistemos automatizavimas, proceso metu siuntos yra gabenamos juostiniu konvejeriu, tada vyksta siuntų identifikavimas. Po identifikacijos, pagal tai kokia siunta ...
  • Dujų paskirstymo stoties mazgo automatizavimas 
    Dundulis, Jovydas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Dujų paskirstimo stotis. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti dujų paskirstimo stoties mazgą. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti dujų skirstimo stoties veikimo ir apskaitos procesus. 2. ...
  • Gyvenamojo namo mikroklimatinių sąlygų ir apšvietimo automatinis valdymas 
    Boltutis, Erikas (2023-06-15)
    Planuojamas vienos šeimos gyvenamasis būstas Lietuvoje, skirtas porai ir dviem vaikams. Šio projekto tikslas yra automatizuoti namą valdant jo mikroklimato zonas ir apšvietimą. Kituose skyriuose bus nagrinėjamos ...
  • Radiolokatorių detalių surinkimo proceso automatizacija 
    Benetis, Paulius (2023-06-15)
    Darbe teoriškai nagrinėjamas ir aprašomas radiolokatorių detalių surinkimo konvejeris, taip pat, sudaryta automatizavimo schema, valdymo algoritmas, elektrinė schema ir vizualizacija. Objektą nagrinėjant yra parinkti visi ...
  • Dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema 
    Baltmiškis, Dominykas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikta dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema. Dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema yra sistema, kurios tikslas perkelti norimą objektą nuo vieno konvejerio ant ...
  • Automatinė siuntų rūšiavimo sistema 
    Balandis, Julius (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikiama automatinė siuntų rūšiavimo sistema. Rūšiavimo punktas yra vieta kur atvežamas didelis kiekis įvairių maršrutų siuntų. Tame punkte siuntos yra iškraunamos įtraukiamos į duomenų bazes, ...

Ieškoti DSpace


Naršyti

Mano paskyra