DSpace talpykla

Naršyti Automatika ir robotika (nuo 2021 m.) pagal pavadinimą

Naršyti Automatika ir robotika (nuo 2021 m.) pagal pavadinimą

Rūšiuoti pagal: Tvarka: Rezultatai:

  • Popov, Valentinas (2024-06-12)
    Nagrinėjama automatinė baldinių detalių transportavimo sistema susideda iš trijų dalių: pasukamo transporterio, „vežimo“ ir trijų ritininių transporterių. Automatiniame režime reikalinga suderinti šių įrenginių tarpusavio ...
  • Kisielius, Martynas (2024-06-12)
    Šiame bakalauro darbe pristatoma automatizuota trumpalaikio gaminių sandėliavimo sistema, naudojanti enkoderius, konvejerius ir liftą su transporteriu. Sistema apima enkoderius, kurie nustato lifto transporterio padėtį, o ...
  • Balandis, Julius (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikiama automatinė siuntų rūšiavimo sistema. Rūšiavimo punktas yra vieta kur atvežamas didelis kiekis įvairių maršrutų siuntų. Tame punkte siuntos yra iškraunamos įtraukiamos į duomenų bazes, ...
  • Norvaišas, Saulius (2024-06-12)
    Baigiamajame darbe nagrinėjama automatinė spausdintinių plokščių nukrovimo sistema. Įrenginys iš spausdintinių plokščių dėklo nukraunama spausdintinė plokštė, ji roboto pagalba perkeliama ant antro transporterio, kuris ...
  • Liaukutė, Simona (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjama automatizuota objektų rūšiavimo sistema, kurioje naudojama išmanioji kamera ir robotas bei su sistema susijusios problemos. Darbe aprašoma rūšiavimo sistema, kurioje išmanioji kamera ...
  • Zembleckis, Vilius (2023-06-15)
    Šiame darbe analizuojama sulčių kokteilių baro automatizavimas. Iš skirtingų talpų proporcingas supylimas į vieną talpą, kurioje sumaišomas kokteilis ir perpylimas į puodelį. Sumaišytas kokteilis puodelyje transportuojamas ...
  • Vizgirdas, Joris (2024-06-12)
    Darbo objektas – automatizuota apdirbimo linijos užkrovimo dalis, kurioje robotas krauna nuo automatinio užkrovimo dalies konvejerio ruošinius į CNC malūną, o vėliau ruošinių perkelia ant kitos dalies automatizuotų ...
  • Juškauskas, Deividas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Bendradarbiaujančio roboto integravimas į rankinių operacijų darbo vietą. Darbo tikslas – išanalizavus COBOT roboto veikimo funkcijas, integruoti robotą į rankinių operacijų darbo vietą, sukuriant darbo ...
  • Petroševičius, Tomas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikta automatizuotų automobilių stovėjimo aikštelių apžvalga bei analizė. Remiantis šio baigiamojo darbo pateikta informacija savarankiškai suprojektuota automatinė automobilių stovėjimo ...
  • Taranda, Danielius (2024-06-12)
    Darbo objektas. Produktų dėžių krovimo ant palečių darbo vieta. Darbo tikslas – robotizuoti dėžių krovimo ant palečių darbo vietą, integruojant šešių ašių roboto ranką į rankinio dėžių krovimo nuo konvejerio ant palečių ...
  • Varatinskas, Rokas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas dėžių sandėliavimo sistemos automatizavimas ir susijusios problemos. Darbe taip pat aprašoma skaitmeninė tvarkymo sistema, kuri registruoja ir apdoroja informaciją apie kiekvieną ...
  • Dundulis, Jovydas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Dujų paskirstimo stotis. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti dujų paskirstimo stoties mazgą. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti dujų skirstimo stoties veikimo ir apskaitos procesus. 2. ...
  • Kumža, Vidmantas (2023-06-15)
    Darbo objektas – durelių šlifavimo įrenginys. Darbo tikslas – automatizuoti durelių šlifavimo įrenginį. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti medienos šlifavimo procesą bei jame naudojamą įrangą; 2. Parengti durelių šlifavimo ...
  • Baltmiškis, Dominykas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikta dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema. Dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema yra sistema, kurios tikslas perkelti norimą objektą nuo vieno konvejerio ant ...
  • Stonys, Mantas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateiktas gaminių lokalaus transportavimo konvejerio automatizavimas. Gaminių lokalaus transportavimo konvejeris yra sistema, kurios tikslas yra žmogaus pakrautus gaminius perkelti į skirtingus ...
  • Boltutis, Erikas (2023-06-15)
    Planuojamas vienos šeimos gyvenamasis būstas Lietuvoje, skirtas porai ir dviem vaikams. Šio projekto tikslas yra automatizuoti namą valdant jo mikroklimato zonas ir apšvietimą. Kituose skyriuose bus nagrinėjamos ...
  • Kvasas, Julius (2023-06-15)
    Darbo objektas - produkto pakavimo linija. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti maisto pakelių pakavimą į dėžutes. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti gyvūnų maisto pakelių pakavimo proceso automatizavimo te ...
  • Pečkus, Šarūnas (2024-06-12)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjama individualaus gyvenamojo namo vandens paruošimo automatizuota sistema. Darbe nagrinėjamos vandens paruošimo automatizuotos sistemos sudarančios dalys, jų procesai ir kaip paruošiamas ...
  • Razma, Danas (2024-06-12)
    Darbo objektas – kartoninių dėžių formavimo proceso automatizavimas, nuo paruoštos vietos paimantis suspaustą kartoninę dėžutę ir takelio pabaigoje pateikiantis suformuotą bei paruoštą dėžutę įpakavimui išlankstytą per ...
  • Malinauskas, Justinas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe analizuojamas šešių ašių roboto integravimas į spausdintinės plokštės komponentų klijavimo operaciją. Atsižvelgiant į tolimesnį klijavimo operacijos automatizavimą parinkti optimalūs automatizavimo ...

Ieškoti DSpace


Naršyti

Mano paskyra