Automatika ir robotika (nuo 2021 m.): Naujausios pateiktys

  • Baldų linijos užkrovimo konvejerio automatizavimo projektas 
    Vizgirdas, Joris (2024-06-12)
    Darbo objektas – automatizuota apdirbimo linijos užkrovimo dalis, kurioje robotas krauna nuo automatinio užkrovimo dalies konvejerio ruošinius į CNC malūną, o vėliau ruošinių perkelia ant kitos dalies automatizuotų ...
  • Šilauogių šiltnamio automatizavimas 
    Mieliauskas, Gytis (2024-06-12)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjama šilauogių šiltnamio automatizavimo sistema ir susijusios problemos su sistema. Darbe nagrinėjamos šildymo, apšvietimo, vėdinimo, laistymo sistemos bei jų sujungimas į vieną bendrą ...
  • Automatinė gaminių trumpalaikio sandėliavimo sistema 
    Kisielius, Martynas (2024-06-12)
    Šiame bakalauro darbe pristatoma automatizuota trumpalaikio gaminių sandėliavimo sistema, naudojanti enkoderius, konvejerius ir liftą su transporteriu. Sistema apima enkoderius, kurie nustato lifto transporterio padėtį, o ...
  • Vaisių pakavimo darbo vietos robotizavimas 
    Balčys, Modestas (2024-06-12)
    Darbo objektas – automatizuota vaisių pakavimo darbo vieta, kurioje vaisiai būtų paimami nuo konvejerio ir sudedami į jiems skirtas dėžutes, kurios būtų transportuojamos toliau, taip užtikrinant kokybišką darbą. Darbo ...
  • Miltelinio dažymo proceso automatizavimas 
    Žilys, Audrius (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe atlikta šiuo metu populiarių miltelinio dažymo linijų ir jose vykstančių technologinių procesų analizė automatizavimo aspektu. Analizės išdavoje parengta miltelinio dažymo proceso automatizavimo ...
  • Daugiaaukštė automatinė automobilių aikštelė 
    Petroševičius, Tomas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikta automatizuotų automobilių stovėjimo aikštelių apžvalga bei analizė. Remiantis šio baigiamojo darbo pateikta informacija savarankiškai suprojektuota automatinė automobilių stovėjimo ...
  • Automatizuotas sulčių kokteilių baras 
    Zembleckis, Vilius (2023-06-15)
    Šiame darbe analizuojama sulčių kokteilių baro automatizavimas. Iš skirtingų talpų proporcingas supylimas į vieną talpą, kurioje sumaišomas kokteilis ir perpylimas į puodelį. Sumaišytas kokteilis puodelyje transportuojamas ...
  • Dėžių sandėliavimo sistemos automatizavimas 
    Varatinskas, Rokas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas dėžių sandėliavimo sistemos automatizavimas ir susijusios problemos. Darbe taip pat aprašoma skaitmeninė tvarkymo sistema, kuri registruoja ir apdoroja informaciją apie kiekvieną ...
  • Gaminių lokalaus transportavimo konvejerio automatizavimas 
    Stonys, Mantas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateiktas gaminių lokalaus transportavimo konvejerio automatizavimas. Gaminių lokalaus transportavimo konvejeris yra sistema, kurios tikslas yra žmogaus pakrautus gaminius perkelti į skirtingus ...
  • Krovininio keltuvo automatizavimas 
    Ogintas, Simas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Krovininio keltuvo naudojimas. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti krovininį keltuvą. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti informacijos šaltinių analizę atskleidžiant krovininio keltuvo ...
  • Šokoladinių batonėlių masės paruošimo proceso automatizavimas 
    Milinskis, Mantas (2023-06-15)
    Darbo objektas - šokoladinių batonėlių masės paruošimo procesas. Darbo problema - susikaupus dulkėms prie naudojamos įrangos galimi gaisro pavojai. Tai problemai išspręsti būtų siūloma įdiegti įrangą, kuri pašalintų ...
  • Klijavimo celės automatizavimas diegiant robotinius sprendimus 
    Malinauskas, Justinas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe analizuojamas šešių ašių roboto integravimas į spausdintinės plokštės komponentų klijavimo operaciją. Atsižvelgiant į tolimesnį klijavimo operacijos automatizavimą parinkti optimalūs automatizavimo ...
  • Automatizuotas objektų rūšiavimas naudojant išmaniąją kamerą ir robotą 
    Liaukutė, Simona (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjama automatizuota objektų rūšiavimo sistema, kurioje naudojama išmanioji kamera ir robotas bei su sistema susijusios problemos. Darbe aprašoma rūšiavimo sistema, kurioje išmanioji kamera ...
  • Gyvūnų maisto pakelių pakavimo proceso automatizavimas 
    Kvasas, Julius (2023-06-15)
    Darbo objektas - produkto pakavimo linija. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti maisto pakelių pakavimą į dėžutes. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti gyvūnų maisto pakelių pakavimo proceso automatizavimo te ...
  • Durelių šlifavimo įrenginio automatizavimas 
    Kumža, Vidmantas (2023-06-15)
    Darbo objektas – durelių šlifavimo įrenginys. Darbo tikslas – automatizuoti durelių šlifavimo įrenginį. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti medienos šlifavimo procesą bei jame naudojamą įrangą; 2. Parengti durelių šlifavimo ...
  • Bendradarbiaujančio roboto integracija į rankinių operacijų darbo vietą 
    Juškauskas, Deividas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Bendradarbiaujančio roboto integravimas į rankinių operacijų darbo vietą. Darbo tikslas – išanalizavus COBOT roboto veikimo funkcijas, integruoti robotą į rankinių operacijų darbo vietą, sukuriant darbo ...
  • Siuntų konvejerinės sistemos valdymas 
    Gedminas, Ričardas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateiktas siuntų konvejerinės sistemos automatizavimas, proceso metu siuntos yra gabenamos juostiniu konvejeriu, tada vyksta siuntų identifikavimas. Po identifikacijos, pagal tai kokia siunta ...
  • Dujų paskirstymo stoties mazgo automatizavimas 
    Dundulis, Jovydas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Dujų paskirstimo stotis. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti dujų paskirstimo stoties mazgą. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti dujų skirstimo stoties veikimo ir apskaitos procesus. 2. ...
  • Gyvenamojo namo mikroklimatinių sąlygų ir apšvietimo automatinis valdymas 
    Boltutis, Erikas (2023-06-15)
    Planuojamas vienos šeimos gyvenamasis būstas Lietuvoje, skirtas porai ir dviem vaikams. Šio projekto tikslas yra automatizuoti namą valdant jo mikroklimato zonas ir apšvietimą. Kituose skyriuose bus nagrinėjamos ...
  • Radiolokatorių detalių surinkimo proceso automatizacija 
    Benetis, Paulius (2023-06-15)
    Darbe teoriškai nagrinėjamas ir aprašomas radiolokatorių detalių surinkimo konvejeris, taip pat, sudaryta automatizavimo schema, valdymo algoritmas, elektrinė schema ir vizualizacija. Objektą nagrinėjant yra parinkti visi ...

Ieškoti DSpace


Naršyti

Mano paskyra