Santrauka:
Šiame baigiamajame darbe analizuojama “Baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo
proceso valdymo” sistema. Baigiamojo darbo problematika yra, plokštės aukščio nustatymo
problema griebtuvo modulyje, nesant įdiegtų papildomų jutiklių pozicijos nustatymui. Taip pat,
plokštės pozicionavimo ir išorinių matavimų funkcijų tikslumo užtikrinimas, galiniame sistemos
transportavimo modulyje.
Darbo objektas – Baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo sistema.
Darbo tikslas – Parengti baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo
projektą.
Darbo uždaviniai:
1. Atlikti baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo analizę.
2. Išnagrinėti baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso sistemos veikimo
principus ir jų taikymo galimybes.
3. Parinkti techninius komponentus nagrinėjamos sistemos funkcionalumo gerinimui.
4. Suprojektuoti principinę ir elektrinę schemas.
5. Parengti technologinio proceso aprašą ir jo pagrindu sudaryti funkcinį algoritmą.
6. Pagal sudarytą funkcinį algoritmą, parengti valdymo programą.
7. Atlikti objekto ekonominių rodiklių analizę bei apžvelgti žmogaus saugos reikalavimus
objekte.
Darbo rezultatai. Baigiamajame darbe buvo atlikta baldinių plokščių apdirbimo linijos
užkrovimo proceso valdymo analizė. Išnagrinėtos baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo
proceso sistemos veikimo principai bei jų taikymo galimybės. Parinkti techniniai komponentai
nagrinėjamos sistemos funkcionalumo gerinimui. Suprojektuotos principinės ir elektrinės schemos.
Parengtas technologinio proceso aprašas ir jo pagrindu sudarytas funkcinis algoritmas. Pagal sudarytą
funkcinį algoritmą, suprogramuota valdymo programa. Atlikti projekto ekonominių rodiklių analizė
bei apžvelgti žmogaus saugos reikalavimai.
Description:
The “Control of the loading process in the furniture panel processing line” is analyzed in
the final work. The problem with the final work is the problem of setting the height of the plate in the
gripper module without the installation of additional sensors for positioning. Also, ensuring the
accuracy of the plate positioning and external measurement functions in the rear transport module of
the system.
The object of the work – Control of the loading process in the furniture panel processing
line.
The purpose of the work – To prepare a project for the control of the loading process in the
furniture panel processing line.
The tasks of work:
1. To perform the analysis of the control process of the loading process in the furniture panel
processing line.
2. To examine the principles of operation of the loading process system in the furniture panel
processing line and the possibilities of their application.
3. To select technical components to improve the functionality of the considered system.
4. Design principal and electrical diagrams.
5. To prepare a description of the technological process and create a functional algorithm
based on it.
6. According to the developed functional algorithm, prepare a operation program.
7. To perform the analysis of the economic indicators of the object and to review the human
safety requirements of the object.
Results of work. The analysis of the control process of the loading process in the furniture
panel processing line was performed in the final work. The principles of operation of the loading
process system in the furniture panel processing line and the possibilities of their application has been
analyzed. Selected technical components to improve the functionality of the system under
consideration. Schematic and electrical diagrams has been designed. A description of the
technological process and a functional algorithm based on it has been prepared. According to the
5
developed functional algorithm, the operation program is programmed. The analysis of the economic
indicators of the project was performed and the human safety requirements were reviewed.