Baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymas

Vėlavičius, Žymantas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
automatinis valdymas
→
Peržiūrėti elementą

dc.contributor.author	Vėlavičius, Žymantas
dc.date.accessioned	2022-08-31T11:47:56Z
dc.date.available	2022-08-31T11:47:56Z
dc.date.issued	2022-06-10
dc.identifier.uri	http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/6240
dc.description	The “Control of the loading process in the furniture panel processing line” is analyzed in the final work. The problem with the final work is the problem of setting the height of the plate in the gripper module without the installation of additional sensors for positioning. Also, ensuring the accuracy of the plate positioning and external measurement functions in the rear transport module of the system. The object of the work – Control of the loading process in the furniture panel processing line. The purpose of the work – To prepare a project for the control of the loading process in the furniture panel processing line. The tasks of work: 1. To perform the analysis of the control process of the loading process in the furniture panel processing line. 2. To examine the principles of operation of the loading process system in the furniture panel processing line and the possibilities of their application. 3. To select technical components to improve the functionality of the considered system. 4. Design principal and electrical diagrams. 5. To prepare a description of the technological process and create a functional algorithm based on it. 6. According to the developed functional algorithm, prepare a operation program. 7. To perform the analysis of the economic indicators of the object and to review the human safety requirements of the object. Results of work. The analysis of the control process of the loading process in the furniture panel processing line was performed in the final work. The principles of operation of the loading process system in the furniture panel processing line and the possibilities of their application has been analyzed. Selected technical components to improve the functionality of the system under consideration. Schematic and electrical diagrams has been designed. A description of the technological process and a functional algorithm based on it has been prepared. According to the 5 developed functional algorithm, the operation program is programmed. The analysis of the economic indicators of the project was performed and the human safety requirements were reviewed.	en_US
dc.description.abstract	Šiame baigiamajame darbe analizuojama “Baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo” sistema. Baigiamojo darbo problematika yra, plokštės aukščio nustatymo problema griebtuvo modulyje, nesant įdiegtų papildomų jutiklių pozicijos nustatymui. Taip pat, plokštės pozicionavimo ir išorinių matavimų funkcijų tikslumo užtikrinimas, galiniame sistemos transportavimo modulyje. Darbo objektas – Baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo sistema. Darbo tikslas – Parengti baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo projektą. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo analizę. 2. Išnagrinėti baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso sistemos veikimo principus ir jų taikymo galimybes. 3. Parinkti techninius komponentus nagrinėjamos sistemos funkcionalumo gerinimui. 4. Suprojektuoti principinę ir elektrinę schemas. 5. Parengti technologinio proceso aprašą ir jo pagrindu sudaryti funkcinį algoritmą. 6. Pagal sudarytą funkcinį algoritmą, parengti valdymo programą. 7. Atlikti objekto ekonominių rodiklių analizę bei apžvelgti žmogaus saugos reikalavimus objekte. Darbo rezultatai. Baigiamajame darbe buvo atlikta baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymo analizė. Išnagrinėtos baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso sistemos veikimo principai bei jų taikymo galimybės. Parinkti techniniai komponentai nagrinėjamos sistemos funkcionalumo gerinimui. Suprojektuotos principinės ir elektrinės schemos. Parengtas technologinio proceso aprašas ir jo pagrindu sudarytas funkcinis algoritmas. Pagal sudarytą funkcinį algoritmą, suprogramuota valdymo programa. Atlikti projekto ekonominių rodiklių analizė bei apžvelgti žmogaus saugos reikalavimai.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.subject	Konvejeriai, jutikliai, griebtuvai, robotai, automatizacija.	en_US
dc.title	Baldinių plokščių apdirbimo linijos užkrovimo proceso valdymas	en_US
dc.title.alternative	Loading Process Control in Furniture Panel Processing Line	en_US
dc.type	Other	en_US