Santrauka:
Šiais inovacijų laikais, sukuriama vis daugiau žmogaus pagalbininkų – robotų, kurie
palengvina ir sumažina žmonėms darbą, atlikdami įvairius techninius darbus. Tai yra - surinkti
įvairius daiktus, juos surūšiuoti pagal spalvas, dydį, svorį. Tokie darbai dažniausiai gali būti
atliekami robotizuotai. Visa tai ne tik palengvina žmogaus darbą, bet ir sutaupo laiko, nes šias
funkcija gali atlikti kur kas greičiau nei žmogus. Tad mano projektas „Skirtingų spalvų objektų
robotizuota rūšiavimo sistema“ padės tiek buitį tiek ir pramonėje.
Darbo objektas – skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema.
Darbo tikslas - sukurti skirtingų spalvų objektų robotizuotą rūšiavimo sistemą, kuri
autonomiškai judėtų, atpažintų reikalingus objektus, surinktų juos ir surūšiuotų pagal jų spalvas.
Darbo uždaviniai:
1. Susipažinti su robotizuota rūšiavimo sistema ir jos taikymu praktikoje, jų kūrimu ir
juos išanalizuoti.
2. Išanalizuoti ir aprašyti nagrinėjamą sistemą ir jos valdymo pultą bei nubraižyti blokinę
schemą ir funkcinį algoritmą atvaizduojantį vykdomų veiksmų nuoseklumą.
3. Aprašyti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos techninę įrangą
naudojamą projekto realizavimui.
4. Aprašyti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos programinę įrangą,
naudojamą projekto metu sukurtos sistemos valdymui ir jos suderinamumo su technine įranga
lygmenį.
5. Aprašyti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos valdymo pulto
funkcijas, svarbiausią informaciją išvesti pulte ir apibrėžti jos sąryšį su valdoma sistema.
6. Apžvelgti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos tolimesnes
valdymo tobulinimo perspektyvas ir apskaičiuoti ekonominius kaštus reikalingus projekto
įgyvendinimui.
Darbo rezultatai: Dalinai sukurta skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema,
objektų atpažinimas, kliūčių aptikimas. Sukurtas virtualus valdymo pultas ir duomenų bazė.
Darbo apimtis: Darbą sudaro 70 puslapių, 24 lentelės, 45 paveikslai, 14 literatūros
šaltinių, 3 priedai.
Description:
In these times of innovation, more and more human helpers are being created – robots that
make it easier and less of a job for humans by doing a variety of technical work. That is - collect
various items, sort them by color, size, weight. Such work can usually be done in a robotic way. All
this not only facilitates human work, but also saves time, because they can perform these functions
much faster than a person. So my project "Robotic Sorting System for Objects of Different Colors"
will help both household and industry.
The object of the paper - robotic sorting system for objects of different colors.
The purpose of the paper - create a robotic sorting system for objects of different colors
that move autonomously, recognize the required objects and collect them and sort them according
to their colors.
The tasks of the paper:
1. To get acquainted with the robotic sorting system and its application in practice, their
development and analysis.
2. Analyse and describe the system in question and its control panel and draw a block
diagram and a functional algorithm representing the consistency of the actions taken.
3. Describe the technical equipment of the robotic sorting system used for the realization
of the project for different color objects.
4. Describe the software of the robotic sorting system for objects of different colors used
to control the system developed during the project and its level of compatibility with the hardware.
5. Describe the functions of the control panel of the robotic sorting system for objects of
different colors, output the most important information in the console and define its relationship
with the controlled system.
6. Review further prospects and possibilities for improving management of the robotic
sorting system for objects of different colors and calculate required funds for the project
The results of the paper - A robotized sorting system for objects of different colors,
recognition of objects, detection of obstacles were partially developed. Virtual control panel and
database created.
The volume of the paper - The paper includes 70 pages, 24 tables, 45 illustrations, 13
references and 3 appendixes.