Skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema

Bartkus, Gytis

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
infotronika
→
Peržiūrėti elementą

dc.contributor.author	Bartkus, Gytis
dc.date.accessioned	2022-07-05T06:42:24Z
dc.date.available	2022-07-05T06:42:24Z
dc.date.issued	2022-01-20
dc.identifier.uri	http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/5735
dc.description	In these times of innovation, more and more human helpers are being created – robots that make it easier and less of a job for humans by doing a variety of technical work. That is - collect various items, sort them by color, size, weight. Such work can usually be done in a robotic way. All this not only facilitates human work, but also saves time, because they can perform these functions much faster than a person. So my project "Robotic Sorting System for Objects of Different Colors" will help both household and industry. The object of the paper - robotic sorting system for objects of different colors. The purpose of the paper - create a robotic sorting system for objects of different colors that move autonomously, recognize the required objects and collect them and sort them according to their colors. The tasks of the paper: 1. To get acquainted with the robotic sorting system and its application in practice, their development and analysis. 2. Analyse and describe the system in question and its control panel and draw a block diagram and a functional algorithm representing the consistency of the actions taken. 3. Describe the technical equipment of the robotic sorting system used for the realization of the project for different color objects. 4. Describe the software of the robotic sorting system for objects of different colors used to control the system developed during the project and its level of compatibility with the hardware. 5. Describe the functions of the control panel of the robotic sorting system for objects of different colors, output the most important information in the console and define its relationship with the controlled system. 6. Review further prospects and possibilities for improving management of the robotic sorting system for objects of different colors and calculate required funds for the project The results of the paper - A robotized sorting system for objects of different colors, recognition of objects, detection of obstacles were partially developed. Virtual control panel and database created. The volume of the paper - The paper includes 70 pages, 24 tables, 45 illustrations, 13 references and 3 appendixes.	en_US
dc.description.abstract	Šiais inovacijų laikais, sukuriama vis daugiau žmogaus pagalbininkų – robotų, kurie palengvina ir sumažina žmonėms darbą, atlikdami įvairius techninius darbus. Tai yra - surinkti įvairius daiktus, juos surūšiuoti pagal spalvas, dydį, svorį. Tokie darbai dažniausiai gali būti atliekami robotizuotai. Visa tai ne tik palengvina žmogaus darbą, bet ir sutaupo laiko, nes šias funkcija gali atlikti kur kas greičiau nei žmogus. Tad mano projektas „Skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema“ padės tiek buitį tiek ir pramonėje. Darbo objektas – skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema. Darbo tikslas - sukurti skirtingų spalvų objektų robotizuotą rūšiavimo sistemą, kuri autonomiškai judėtų, atpažintų reikalingus objektus, surinktų juos ir surūšiuotų pagal jų spalvas. Darbo uždaviniai: 1. Susipažinti su robotizuota rūšiavimo sistema ir jos taikymu praktikoje, jų kūrimu ir juos išanalizuoti. 2. Išanalizuoti ir aprašyti nagrinėjamą sistemą ir jos valdymo pultą bei nubraižyti blokinę schemą ir funkcinį algoritmą atvaizduojantį vykdomų veiksmų nuoseklumą. 3. Aprašyti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos techninę įrangą naudojamą projekto realizavimui. 4. Aprašyti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos programinę įrangą, naudojamą projekto metu sukurtos sistemos valdymui ir jos suderinamumo su technine įranga lygmenį. 5. Aprašyti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos valdymo pulto funkcijas, svarbiausią informaciją išvesti pulte ir apibrėžti jos sąryšį su valdoma sistema. 6. Apžvelgti skirtingų spalvų objektų robotizuotos rūšiavimo sistemos tolimesnes valdymo tobulinimo perspektyvas ir apskaičiuoti ekonominius kaštus reikalingus projekto įgyvendinimui. Darbo rezultatai: Dalinai sukurta skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema, objektų atpažinimas, kliūčių aptikimas. Sukurtas virtualus valdymo pultas ir duomenų bazė. Darbo apimtis: Darbą sudaro 70 puslapių, 24 lentelės, 45 paveikslai, 14 literatūros šaltinių, 3 priedai.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.subject	Robotas, robotizuota rūšiavimo sistema.	en_US
dc.title	Skirtingų spalvų objektų robotizuota rūšiavimo sistema	en_US
dc.title.alternative	Robotic Sorting System for Objects of Different Colors	en_US
dc.type	Other	en_US