Mažų teritorijų kartografavimas bepiločiu orlaiviu

Abstract

Analizuojamoji profesinio bakalauro baigiamojo darbo tema: „Mažų teritorijų kartografavimas bepiločiu orlaiviu“. Mokslinės ir profesinės literatūros dalyje aptariami bepiločių orlaivių reglamentavimo ypatumai, bepilotės skraidyklės techniniai parametrai ir platus jų panaudojimo spektras, bei ortofotografinių žemėlapių Lietuvoje kūrimas ir panaudojimas. Praktinėje darbo dalyje aptariama aeronuotraukų išgavimo bepilote skraidykle vykdymo eiga, Taip pat analizuojamas programinės įrangos Agisoft „MetaShape“ funkcionalumo pritaikymas aeronuotraukų apdorojime ir galimų rezultatų išgavime – kontūrženklių panaudojimas procese, taškų debesies ir trianguliacinio tinklelio kūrimas, skaitmeninio reljefo modelio generavimas bei ortofotografinio žemėlapio išgavimas. Taip pat topografinio plano sukūrimas panaudojant ortofotografinį iš aeronuotraukų medžiagos sukurtą žemėlapį. Šio darbo metu buvo nustatyta, kad visiems turintiems sunkesnį nei 250 gramų sveriantį, ar bet kokio kito svorio bepilotį orlaivį, kuriame yra įmontuota kamera, privalo įsiregistruoti specialiai tam skirtoje sistemoje. Taip pat išanalizuotas bepiločių orlaivių Lietuvoje neskraidymo zonomis sužymėtas žemėlapis, kuris parodo bepiločių orlaivių skraidymo apribojimus Lietuvos Respublikos teritorijoje. Fotografavimo metu buvo išgauta 1513 nuotraukų, kurios dengia 25 hektarų plotą. Iš šių nuotraukų buvo sukurtas 3D modelis, skaitmeninio reljefo modelis bei ortofotografinis žemėlapis. Remiantis ortofotografiniu žemėlapiu ir GPNS prietaiso surinktais duomenimis buvo nustatyta, jog šio žemėlapio tikslumo užtenka topografinei nuotraukai sudaryti.