Mažų teritorijų kartografavimas bepiločiu orlaiviu

Valaitis, Edgaras

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
geodezija
→
Peržiūrėti elementą

dc.contributor.author	Valaitis, Edgaras
dc.date.accessioned	2021-08-18T07:53:30Z
dc.date.available	2021-08-18T07:53:30Z
dc.date.issued	2021-06-23
dc.identifier.uri	http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/5152
dc.description	The analysed topic of the professional Bachelor's thesis: "Mapping of small territories with an unmanned aircraft ". In the theoretical part of the thesis, peculiarities of an unmanned aircraft regulation, technical parameters of unmanned aerial vehicles and their wide range of applications, as well as the development and use of ortho photographic maps in Lithuania are discussed. In the practical part of the thesis, the process of unmanned aerial photography, as well as the application of Agisoft MetaShape software functionality in aerial photo processing and possible outcomes - use of contour marks in the process, creation of point cloud and triangulation grid, digital terrain mapping and digital terrain model are presented. In addition, the creation of a topographic plan using an ortho photographic map created from aerial photography material is provided. In the course of this project, it was determined, that anyone that possesses an unmanned aircraft weighing more than 250 grams or of any other weight equipped with a camera, must register in a specially designed system. Also, a map marked with no-fly zones in Lithuania, which shows the restrictions on the flight of drones in the territory of the Republic of Lithuania, is also analysed. During the photo shooting, 1513 photos were obtained, covering an area of 25 hectares. From these photos, a 3D model, a digital terrain model, and an ortho photographic map were created. Based on the ortho photographic map and the data collected by the GPNS device, it was determined that the accuracy of this map was sufficient to compile a topographic photograph.	en_US
dc.description.abstract	Analizuojamoji profesinio bakalauro baigiamojo darbo tema: „Mažų teritorijų kartografavimas bepiločiu orlaiviu“. Mokslinės ir profesinės literatūros dalyje aptariami bepiločių orlaivių reglamentavimo ypatumai, bepilotės skraidyklės techniniai parametrai ir platus jų panaudojimo spektras, bei ortofotografinių žemėlapių Lietuvoje kūrimas ir panaudojimas. Praktinėje darbo dalyje aptariama aeronuotraukų išgavimo bepilote skraidykle vykdymo eiga, Taip pat analizuojamas programinės įrangos Agisoft „MetaShape“ funkcionalumo pritaikymas aeronuotraukų apdorojime ir galimų rezultatų išgavime – kontūrženklių panaudojimas procese, taškų debesies ir trianguliacinio tinklelio kūrimas, skaitmeninio reljefo modelio generavimas bei ortofotografinio žemėlapio išgavimas. Taip pat topografinio plano sukūrimas panaudojant ortofotografinį iš aeronuotraukų medžiagos sukurtą žemėlapį. Šio darbo metu buvo nustatyta, kad visiems turintiems sunkesnį nei 250 gramų sveriantį, ar bet kokio kito svorio bepilotį orlaivį, kuriame yra įmontuota kamera, privalo įsiregistruoti specialiai tam skirtoje sistemoje. Taip pat išanalizuotas bepiločių orlaivių Lietuvoje neskraidymo zonomis sužymėtas žemėlapis, kuris parodo bepiločių orlaivių skraidymo apribojimus Lietuvos Respublikos teritorijoje. Fotografavimo metu buvo išgauta 1513 nuotraukų, kurios dengia 25 hektarų plotą. Iš šių nuotraukų buvo sukurtas 3D modelis, skaitmeninio reljefo modelis bei ortofotografinis žemėlapis. Remiantis ortofotografiniu žemėlapiu ir GPNS prietaiso surinktais duomenimis buvo nustatyta, jog šio žemėlapio tikslumo užtenka topografinei nuotraukai sudaryti.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.subject	Bepilotis orlaivis, kartografavimas, aerofotografinė nuotrauka, geodezija, geodezininkas, geodezinis pagrindas, geodezinis punktas, geodezinis tinklas, GPNS, inžineriniai tinklai, kartografavimas, kartografija, kartografinių duomenų rinkinys, LitPOS, žemėlapis	en_US
dc.title	Mažų teritorijų kartografavimas bepiločiu orlaiviu	en_US
dc.title.alternative	Mapping of small territories with an unmanned aircraft	en_US
dc.type	Other	en_US