Specialios paskirties roboto valdymo sistema

Žibūda, Vidmantas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
infotronika
→
Peržiūrėti elementą

dc.contributor.author	Žibūda, Vidmantas
dc.date.accessioned	2022-08-31T10:28:58Z
dc.date.available	2022-08-31T10:28:58Z
dc.date.issued	2022-06-10
dc.identifier.uri	http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/6223
dc.description	In this thesis there has been analyzed the development process of the special purpose robot with object recognition function. Thesis contains parts used for robot building, drawings and program code needed for robot movement and object recognition. Thesis consists of the following parts: • Introduction – this part contains main reason for robots purpose, analyzed problems, purpose and tasks of the work. • Analytical part – section contains of analyzed robots with analog samples and compares them according to the raised criteria. • Design part – presents the structure of the system, selected components are evaluated according to the raised criteria, network diagram, electrical diagram is designed according to the selected components, programmed control panel with visualized 3D model of the robot. • Experimental part – contains of program code used for controlling robot and evaluated robot performance. • Occupational safety – section contains how to safely operate robot without damaging it, how to repair robot according to the manual and how to not damage components used in working model of robot. • Economical part – contains of used equipment needed to carry out robot project and how much all the components cost. The project implementation time and cost of one device were calculated. • Summary – the conclusions describe the results of the thesis and show whether all the tasks have been implemented and completed.	en_US
dc.description.abstract	Darbe išanalizuota specialios paskirties roboto subjektų atpažinimo funkcija, valdymo sistema, kūrimo eiga. Aprašytos visos naudojamos dalys, pateikiami brėžiniai, programiniai kodai. Baigiamasis darbas susideda iš šių dalių: • Įvadas - jame pasakojamas roboto aktualumas, iškeliamos problemos, tikslai ir darbo uždaviniai. • Analitinė dalis – šioje dalyje analizuojami robotai su analoginiais pavyzdžiais ir palyginami pagal iškeltus kriterijus. • Projektinė dalis – vaizduojama sistemos struktūra, įvertinami pasirinkti komponentai, pateikiama tinkle schema, elektrinė schema, valdymo pultas ir roboto 3D modelis. • Eksperimentinė dalis – šioje dalyje pateikiamas roboto veikimas, kodai. • Darbų sauga – pateikiama, kaip reikia saugiai elgtis su robotu, kaip jį taisyti ir nepažeisti komponentų. • Ekonominė dalis – šioje dalyje surašyta reikalinga įranga projekto įgyvendinimui, bei kiek kainavo visa įranga. Apskaičiuotas projekto įgyvendinimo laikas ir apskaičiuota vieno įrenginio kaina. • Išvados – aprašomi baigiamojo darbo rezultatai ir parodoma ar įgyvendinti visi uždaviniai.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.subject	Robotas, roboto valdymo sistema, Raspberry PI.	en_US
dc.title	Specialios paskirties roboto valdymo sistema	en_US
dc.title.alternative	Control System of Special Purpose Robot	en_US
dc.type	Other	en_US