Baldinės plokštės frezavimo etapo robotizuota sistema

Andziulis, Svajūnas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
automatinis valdymas
→
Peržiūrėti elementą

Baldinės plokštės frezavimo etapo robotizuota sistema

Andziulis, Svajūnas

URI: http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/5482

Data: 2021-06-23

Santrauka:

Darbo objektas - baldinės plokštės frezavimo etapo robotizuota sistema. Darbo tikslas - išanalizuoti baldinės plokštės frezavimo etapo robotizuotą sistemą, bei numatyti jos optimizavimo galimybes orientuojantis į įrenginio našumą. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti informacijos srities šaltinių analizę, susijusią su baldų gamybos robotizuotu linijos frezavimo modulio našumo didinimu; 2. Parengti baldinės plokštės frezavimo etapo sistemos veikimo aprašą, bei sistemos veikimą atvaizduojančias principines, bei automatizavimo schemas; 3. Parinkti techninius komponentus, išpildančius baldinės plokštės frezavimo etapo robotizuotos sistemos funkcionalumą; 4. Sudaryti sistemos funkcinį algoritmą, apibrėžiantį atliekamų veiksmų nuoseklumą, bei funkcinio algoritmo pagrindu parengti sistemos valdymo programą; 5. Parengti, sistemos techninių mazgų pajungimui, elektrines schemas; 6. Pateikti sistemos diegimo ekonominį įvertinimą bei žmogaus saugos reikalavimus reglamentuojančius darbo tvarką įmonės patalpose, eksploatuojant ir aptarnaujant tokio tipo sistemas. Darbo rezultatai: Baigiamojo darbo metu išanalizuota baldinės plokštės frezavimo etapo robotizuota sistema. Suprojektuotos įrenginio technologinės bei automatizavimo schemos, elektrinės schemos, automatikos skydo komponentų išdėstymo planas. Parinkti komponentai, kurie leistų padidinti įrenginio našumą ir pagerintų gaminių kokybę. Darbo apimtis: darbą sudaro 56 puslapių, 24 lentelės, 42 paveikslėliai, 20 literatūros šaltinių, 1 priedas.

Description:

The object of the work - is a robotic system of the furniture panel milling stage Work objective - to analyze the robotic system of the furniture panel milling stage, and to provide its optimization possibilities focusing on the performance of the device. Work tasks: 1.To perform the analysis of sources in the field of information related to the increasing of productivity of robotic lines for furniture production; 2.To prepare a description of the operation of the furniture panel milling stage system, as well as the principles and automation schemes that reflect the operation of the system; 3.To select the technical components that fulfill the functionality of the robotic system of the furniture panel milling stage; 4.To compile a system functional algorithm, which defines the sequence of performed actions, and to prepare a system management program on the basis of the functional algorithm; 5.Prepare electrical circuits for the connection of technical units of the system; 6.Provide economic evaluation of system implementation. And the procedures governing human safety requirements for the operation and maintenance of this type of systems on the company’s premises. Results of work: During the final work, the robotic system of the furniture panel milling stage was analyzed. Technological and automation diagrams of the device, electrical diagrams, layout plan of automation panel components have been designed. Selected components that would increase the performance of the device and improve the quality of products. Thesis consists of: 56 pages, 24 tables, 42 figures, 20 references, 1 appendix.

Rodyti visą įrašą