Išmani roboto valdymo sistema

Palevičius, Andrius

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
infotronika
→
Peržiūrėti elementą

dc.contributor.author	Palevičius, Andrius
dc.date.accessioned	2021-02-18T19:55:02Z
dc.date.available	2021-02-18T19:55:02Z
dc.date.issued	2021-01-22
dc.identifier.uri	http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/4314
dc.description	The aim of this paper was to make an analysis of smart robot control system build. Also, all used parts, schemes and program codes are analysed. Thesis consists of these parts: • Introduction – contains relevance, problem, goal and tasks of the subject. • Analyzation – comparing existing similar products. • Specifications – describes purpose of the item in question as well as systems and requirement for sub-systems. • Project part – includes structure of the system, evaluation of components, network and electronics schemes, also system logical model. • Practical part – shows 3D plans of all components. Analysis real world practical use and control application development process. • Economical section – contains list and prices of necessary equipment, calculations of time and cost of project. • Conclusions – sums up the results of the thesis and analysis if all goals were reached.	en_US
dc.description.abstract	Darbe išanalizuota išmanaus roboto valdymo sistemos kūrimo eiga. Taip pat aprašytos visos naudojamos dalys, pateikiami brėžiniai, programiniai kodai. Baigiamasis darbas susideda iš šių dalių: • Įvadas – jame pasakomas kuriamo objekto aktualumas šiomis dienomis, išsikeliama problema, tikslas bei darbo uždaviniai. • Analitinė dalis – šioje dalyje analizuojami kuriamo objekto rinkoje esantys analoginiai pavyzdžiai ir jie palyginti pagal išsikeltus kriterijus. • Specifikacija / Techninė užduotis – šioje dalyje aprašoma kuriamo objekto paskirtis, pateikiamos objekto funkcijos bei reikalavimai objekto posistemėms. • Projektinė dalis – pateikiama sistemos struktūra, sandara, įvertinami pasirinkti komponentai, pateikiama sistemos tinklo schema, elektrinė schema, sistemos loginis modelis. • Praktinė / eksperimentinė dalis – šioje dalyje pateikiami visų pagamintų dalių modeliai 3D erdvėje, parodytas tų dalių pasiteisinimas realybėje, pateikta vartotojo aplikacijos bei valdymo programos kūrimo eiga. • Ekonominė dalis – joje surašyta visa reikalinga įranga projekto įgyvendinimui bei kiek ta įranga kainavo. Apskaičiuotas projekto įgyvendinimo laikas bei jo kaina. Taip pat paskaičiuota vieno įrenginio kaina. • Išvados – išvadose aprašyti baigiamojo darbo rezultatai ir atskleidžiama ar pavyko įgyvendinti visus darbo uždavinius.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.subject	Išmani valdymo sistema, roboto valdymas, Arduino, Bluetooth	en_US
dc.title	Išmani roboto valdymo sistema	en_US
dc.title.alternative	Smart Robot Control System	en_US
dc.type	Other	en_US