Nuotolinis konvejerinės logistikos sistemos valdymas

Abstract

Baigiamajame darbo projekte yra sukurtas konvejeris, kuris yra valdomas per Android operacinės sistemos aplikacija. Tai sudaro: konvejeris sujungtas su mikrovaldikliu “Arduino UNO”, prie kurio yra prijungtas Bluetooth modulis. Dėl esamo modulio galima prisijungti prie sistemos su mobiliu telefono. Telefone esanti aplikacija valdo konvejerio sistema. Tai yra judėti skirtingomis kryptimis ir sustoti. Taip pat ant konvejerio sistemos yra primontuotas infraraudonųjų spindulių jutiklis, kurio funkcija yra sekti produkcijos kiekį pravažiavusiu konvejeriu. Šie duomenys tada yra atvaizduojami mobilioje aplikacijoje. Darbo objektas – konvejerinės sistemos modelis su nuotolinio monitoringo ir valdymo galimybėmis. Darbo tikslas – sukurti konvejerio modelį valdoma mikrovaldiklio „Arduino“ pagrindu ir įgalinti sistemos valdymą ir monitoringą nuotoliniu būdu. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti srities literatūros ir panašias sistemas aprašančių praktinių literatūros šaltinių analize. 2. Aprašyti technologinį procesą, kurio pagrindu bus kuriamas sistemos modelis; 3. Sudaryti principinę sistemos veikimo schemą; 4. Kuriamam sistemos modelyje apjungti pasirinktus techninius mazgus; 5. Parengti sistemos veikimo algoritmą apibrėžiant atliekamų veiksmų nuoseklumą; 6. Parašyti programą sukurtam sistemos modelio valdymui programą. 7. Sukurti telefono aplikacija, sistemos svarbių parametrų atvaizdavimui ir nuotoliniam valdymui. Darbo rezultatai. Sukurtas konvejerio prototipas, kuris yra valdomas nuotoliniu būdu, per aplikaciją mobiliajame telefone. Taip pat padaryta jutiklinė sistema, kuri seka produkcijos kiekį ir siunčia informaciją į aplikaciją. Darbo apimtis. Darbą sudaro 55 puslapiai, 11 lentelių, 30 paveikslų, 17 literatūros šaltinių.