Santrauka:
Šiame baigiamajame darbe parengtas supaprastinto automatizuoto krepšių krovimo proceso projektas. Jis kuriamas pagal realų baigiamosios praktikos metu, prižiūrint kvalifikuotam automatikos inžinieriui, studento surinktą, suderintą bei ištestuotą, automatizuotą krepšių kroviklį. Supaprastinimo reikalingumas grindžiamas potencialiu projekto išlaidų sumažinimu. Analitinėje dalyje aprašomas kiekvienos proceso dalies būtinumas bei supažindinama su galimomis šių proceso dalių technologinėmis variacijomis. Išanalizavus technologinį procesą, projektavimo dalyje pateikiama krepšių kroviklio automatizavimo schema, parenkami prietaisai, sudaromas kroviklio valdymo algoritmas ir PLV programos kroviklio ir apsukėjo valdymo dalys bei peteikiamos principinių elektros jungimų schemos. Pabaigoje pateikiama ekonominė projekto analizė.
Description:
This thesis is a project of a simplification of an automated tote stacking process. It is written based on real automated tote stacking machine, which was commissioned by the student with supervision of qualified automation engineer. The need for simplification is based on potentional reduction in project costs. The analytical part describes necessity of each part of the process. After analyzing the technological processes, there is preparation of automation plans, device selection and schematic diagrams of the electrical connections. Furthermore, there is construction of the control algorithm and the control parts of the PLV program for stacking and tote turning parts. Finally, an economic analysis of the project is provided.
