Robotinės rankos įrankių automatizavimas

Gadeikis, Lukas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
infotronika
→
Peržiūrėti elementą

Robotinės rankos įrankių automatizavimas

Gadeikis, Lukas

URI: http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/1307

Data: 2019-01-18

Santrauka:

„KBComponents“ firma gavo naują detalės formą iš Švedijos, padedančiai firmai labiau išplėsti savo siūlomus produktus pirkėjams. Tačiau su nauju produktu atėjo ir naujos problemos: firma neturėjo roboto rankos įrankį ir programos per kurią galėtų įrankį pašalinti šviežiai išlydytas detales, išmesti nereikiamą likutį (lieti) ir padėti ant stendo, kur surinkėjas surinktų ir supakuotų. Šiam darbui reikia pasitelkti kompiuterinį automatizavimą - naudojant lydomų mašinų terminų pultelius sukurti programinį ciklą, kurio dėka roboto ranka iš mašinos formos ištrauktų įkaitusias dalis iš pavojingos vietos vienu mostu. Jei pavyktų tai atlikti, nauja lydomoji detalė turėtų savo lydomąją mašiną su aprašytu cikliniu kodu ir įrankį, kurį ranka naudotų, kad ištraukti detales. Darbo tikslui pasiekti numatyti tokie uždaviniai: 1) Palyginti esamus įrankius; 2) Parinkti komponentus roboto įrankiui; 3) Sukonstruoti naują, kokybišką įrankį; 4) Eksperimento metu sukurti programinį ciklą, per kurį roboto ranka su įrankiu paimtų išlydytas detales, išmestų nereikiamą lieti ir padėtų reikiamas detales ant stendo.

Description:

The KBComponents firm received a new Mold plate from Sweden to further expand their offered products with a new additional element in their various arsenal. But with new changes came new problems: The firm had no e-tool to attach to their robotic hands in order to extract the tools from the mold plate after the parts were smelted, in order to be placed on a platform for the assembler to assemble. In order to accomplish this feet automatization will be required via molding machine computer terminal- to create a program cycle code which the hand with its e-tool would dispatch the smithed parts from the dangerous mold block with one fast entry. If successful the new parts would have their own molding machine with the usable cycle code linked to the robotic hand to use with its own e-tool. Before the work began the engineer needs to withdraw the blueprint on the e-tool, explaining how an e-tool should be assembled and which parts to use for such task. For extra objectives were to take notice of the current e-tools used by the company and try to construct a brand new one for a brand component and not from thin air, since the company were ordering new parts, an list of the necessary components for my e-tool would be provided for the commandants. With a task set and tools ready the objective was as follows: 1. Compare other tools. 2. To choose the vital components for the robotic arms e-tool. 3. Assembly a new and qualitative e-tool. 4. At the experiment phase to create a program cycle in which the robotic arm, equipped with the e-tool, would extract the smelted plastic part from the mold plate, throw the unnecessary sprue and place the freshly made components on a platform for further use.

Rodyti visą įrašą