Santrauka:
Šio baigiamojo darbo tikslas buvo suprojektuoti esančios įvairiaformių blynų spausdinimo staklių sistemos, blynų apvertimo ir temperatūros reguliavimo posistemę. Apvertimo sistemą sudaro trys servo varikliai, o temperatūros reguliavimo sistemą sudaro termopora, jos keitiklis, kaitinimo plokštė, temperatūros reguliavimui skirtas servo variklis bei duomenims išvesti LCD ekranas taip pat ir mygtukai, skirti nustatyti procesui reikalingus parametrus. Šias dvi sistemas valdo vienas mikrovaldiklis. Darbe yra apžvelgiamos analogiškos apvertimo sistemos pramonėje, kaitinimo elementai ir temperatūros matavimo jutikliai. Projektavimo etape sudarytas konstrukcijos prototipas, elektrinių sujungimo ir automatizavimo schemos, taip pat programos algoritmas. Sistemos įgyvendinimo etape pagamintas apvertimo ir temperatūros reguliavimo mechanizmas, pagal elektrinių sujungimo schemą komponentai sumontuoti į skydą, sukurtas ir aprašytas dviejų sistemų programinis kodas. Taip pat baigiamajame darbe buvo atlikti ekonominiai skaičiavimai, leidžiantys apskaičiuoti projekto sąnaudas, projekto įgyvendinimo trukmę, taip pat buvo apžvelgti žmogaus saugos reikalavimai dirbant su šiomis sistemomis.
Description:
The objective of this bachelor was to create pancake flipping and temperature control subsystem for an existing pancake printer system. Flipping system consists of three servo motors, temperature control system, a thermocouple and it’s signal converter, heating plate, servo motor for temperature control, an LCD screen for data output, as well as buttons for setting required parameters of the process. Those two systems are controlled by one microcontroller. In this thesis flipping systems analogical to the industry ones, heating plate and temperature measuring sensors were reviewed. At the design stage construction prototype, electrical and automation schematics and firmware algorithm were created. At the implementation stage flipping and temperature control mechanics, according by electrical schematic panel were made and assembled. For those, two systems, control program was also implemented. Also in final work economic calculations were made, which allow to calculate project’s expenses and implementation time. Also in this work, human safety requirements for working with these systems were reviewed.