Specialios paskirties roboto valdymo sistema

Abstract

Darbe išanalizuota specialios paskirties roboto subjektų atpažinimo funkcija, valdymo sistema, kūrimo eiga. Aprašytos visos naudojamos dalys, pateikiami brėžiniai, programiniai kodai. Baigiamasis darbas susideda iš šių dalių: • Įvadas - jame pasakojamas roboto aktualumas, iškeliamos problemos, tikslai ir darbo uždaviniai. • Analitinė dalis – šioje dalyje analizuojami robotai su analoginiais pavyzdžiais ir palyginami pagal iškeltus kriterijus. • Projektinė dalis – vaizduojama sistemos struktūra, įvertinami pasirinkti komponentai, pateikiama tinkle schema, elektrinė schema, valdymo pultas ir roboto 3D modelis. • Eksperimentinė dalis – šioje dalyje pateikiamas roboto veikimas, kodai. • Darbų sauga – pateikiama, kaip reikia saugiai elgtis su robotu, kaip jį taisyti ir nepažeisti komponentų. • Ekonominė dalis – šioje dalyje surašyta reikalinga įranga projekto įgyvendinimui, bei kiek kainavo visa įranga. Apskaičiuotas projekto įgyvendinimo laikas ir apskaičiuota vieno įrenginio kaina. • Išvados – aprašomi baigiamojo darbo rezultatai ir parodoma ar įgyvendinti visi uždaviniai.