Nuotoliniu būdu valdomo baldinių plokščių transportavimo ir perkėlimo sistema

Abstract

Baigiamajame darbe nagrinėjama nuotoliniu būdu valdoma baldinių plokščių transportavimo ir perkėlimo sistema, kuri sudaryta iš trijų konvejerių, dviejų pakėlimo stalų su konvejerių ir portalinio keltuvo. Darbo tikslas – parengti sistemos projektą bei sukurti nuotolinio valdymo pultą, kurio funkcijos užtikrintų nuolatinį ir nepertraukiamą įrenginio darbą. O transportavimo ir perkėlimo sistemos pagrindinė funkcija laiku ir greitai perkelti baldines plokštes, kurios transportuojamos į apdirbimo liniją. Šį darbą sudaro: Analitinėje dalis, kurioje nagrinėjami keli panašūs portaliniai ir lengvųjų krovinių kranai. Išskiriamos jų pagrindinės savybės, pranašumai ir trūkumai. Sudaryta lentelė, kurioje lengvai galima palyginti nagrinėjamus kranus ir pastebėti jų panašumus bei skirtumus. Taip pat, išskirta nagrinėjama sistema ir aptarti jos pranašumai palyginus su kitomis perkėlimo sistemomis. Šiuo pagrindu sudaryta techninė užduotis rengiamam projektui Projektinė dalis, kurioje nagrinėjama baldinių plokščių sistemos pagrindiniai moduliai, jų charakteristikos ir tarpusavio ryšys. Išnagrinėjus atskirus modulius aprašomas sistemos procesas, kuris išpildo sistemos atliekamą funkciją, ir atvaizduojamas procesui atitinkamas algoritmas, kuris užtikrina visų sistemos modulių funkcionalumą. Pagal parašytą procesą ir jo algoritmą sudarytas proceso programa, kuris parodo, kaip išpildomas baldinių plokščių perkėlimo ir transportavimo sistemos funkcionalumas. Taip pat, dalyje nagrinėjamas sistemos nuotolinis valdymo pultas ir jo atliekamos funkcijos, numatoma kaip bus valdomas procesas rankiniu ir automatiniu būdu bei kaip tarpusavyje komunikuos sistemos valdiklis ir virtualus pultas. Eksperimentinė dalis, kurioje tikrinamas programos veikimas realiu laiku pasitelkus stendo pagalbą ir nagrinėjama, kaip pasitelkus virtualų pultą galima sumažinti neplanuotų prastovų tikimybę. Taip pat, pateiktas baldinių plokščių transportavimo ir perkėlimo sistemos ekonominis įvertinimas, žmogaus saugos skyrius bei darbą apiberiančios išvados. Darbo apimtis. Darbą sudaro 84puslapiai, 18 lentelių, 50 paveikslų, 30 literatūros šaltiniai, 3 priedai.