Specialiosios paskirties robotizuota priešgaisrinio saugumo sistema ICARUS

Brazys, Dovydas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
infotronika
→
Peržiūrėti elementą

Specialiosios paskirties robotizuota priešgaisrinio saugumo sistema ICARUS

Brazys, Dovydas

URI: http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/5736

Data: 2022-01-20

Santrauka:

Sparčiai keičiantis pasaulio klimatui, išauga ir gaisrų keliama rizika, ko pasekoje išauga naujų technologijų poreikis, kurios galėtų padėti išvengti rizikingų liepsnos sukeltų situacijų. Baigiamajame darbe pristatomas ugniagesio roboto koncepcinis modelis, kuris būtų valdomas operatoriaus nuotoliniu būdų ir tokiu būdų realiu laiko momentu siųstų duomenis į monitoringo stotis, kuriose būtų galima stebėti šiluminės kameros užfiksuotus gaisro židinius ir imtis reikiamų veiksmų gesinant gaisrą roboto pagalba. Darbo objektas – belaidžiu ryšiu valdomas specialiosios paskirties gaisrų gesinimo robotas. Darbo tikslas – sukurti belaidžiu ryšiu valdomą gaisro gesinimo robotą, siunčiantį duomenis apie gaisrą realiu laiko momentu į monitoringo stotis. Darbo uždaviniai: Kuriant ir aprašant projektą atlikti literatūros šaltinių analizę išryškinant kitų panašių projektų autorių nagrinėjamą problematiką ir jų taikomus techninius bei programinius sprendimus. Pagal apžvelgtas darbe sistemas apsibrėžti techninę užduotį, kurioje aprašomas kuriamos sistemos funkcionalumas. Kuomet žinomas sistemos funkcionalumas, apsibrėžti sistemos techninius komponentus, kurie atitiktų norimoms atlikti funkcijoms. Parinkus techninius komponentus sudaryti sistemos valdymo algoritmą bei jo pagrindu parašyti valdymo programą, kuri būtų susieta su vartotojo aplinka, kuri leistų valdyti sukurtą sistemą. Galutiniame etape apskaičiuoti projekto kaštus bei įvertinti sistemą ekonominiu aspektu nurodant išlaidas susijusias su komponentų įsigijimu ir atliktais darbais taip pat pateikti rezultatus, kurie apibendrintų darbo išvadas. Darbo rezultatai. Baigiamojo darbo metu sukurtas nuotoliniu būdų valdomas ugniagesys robotas. Tai automatizuota sistema, kuri valdoma Wifi modulio ryšio pagalba prisijungiant prie roboto nuotoliniu būdu. 9 Darbo apimtis. Darbą sudaro 63 puslapiai, 16 lentelių, 62 paveikslų, 9 literatūros šaltiniai, 3 priedai.

Description:

As the world climate changes, the risk of fires increases proportionately, necessitating additional technologies to effectively manage fires and reduce their damage. This final paper analyzes the technologies and the conceptual model of the fire-fighting robot based on them; the model operates in manual mode and can be controlled by the operator. Robot analyzes the data recorded by thermal imaging camera and collected data describing the event situation is sent remotely to an real time monitoring system. The object of the paper - wirelessly controlled special purpose fire fighting robot . The purpose of the paper – to create wirelessly controlled fire fighting robot. The tasks of the paper: During the development and description of the project, to analyze the literature sources, highlighting the issues examined by the authors of other similar projects and their applied technical and software solutions. According to the systems reviewed in the work, define a technical task, which describes the functionality of the developed system. When the functionality of the system is known, define the technical components of the system that meets to the desired functions After selecting the technical components, create a system control algorithm and write a control program based on it, which would be linked to the user environment and let’s control the created system. In the final step, calculate the project cost and evaluate the system from an economic point of view, indicating the costs associated with the purchase of components and the work performed, as well as provide results that summarize the conclusions of the work. The results of the paper. During the final work, a remotely controlled firefighting robot was developed. It is an automated system that is controlled by a Wifi module connection to connect to the robot remotely. 11 The volume of the paper. The paper includes 63 pages, 16 tables, 62 illustrations, 9 literature sources and 3 appendixes.

Rodyti visą įrašą