Roboto Motoman integravimas į konvejerinę liniją

Čiunka, Mykolas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
automatinis valdymas
→
Peržiūrėti elementą

Roboto Motoman integravimas į konvejerinę liniją

Čiunka, Mykolas

URI: http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/5176

Data: 2021-06-23

Santrauka:

Kuriant šį projektą pastebėta, jog įmonėse esantys seni 6 ašių robotai dirba lėtesniu tempu, todėl, norint pagerinti automatizuoto projekto našumą ir kokybę, reikia atsižvelgti į pasenusios įrangos naudingumą lyginant su nauja. Darbo objektas – Motoman MH5 6 ašių robotas ir juostinis konvejeris. Darbo tikslas – integruoti 6 ašių robotą į pakavimo liniją, optimizuojant įpakavimo paėmimo ir padėjimo ant transporterio procesus. Darbo uždaviniai: 1. Išnagrinėti Motoman roboto įveiklinimo proceso tipus ir paskirtį. 2. Pateikti Motoman roboto ir juostinio konvejerio technologinę schemą. 3. Pateikti Motoman roboto ir juostinio konvejerio automatizavimo schemą ir jos aprašą. 4. Sistemos veikimo principo pagrindu parengti Motoman roboto integravimo į konvejerinę liniją funkcinį algoritmą. 5. Sudaryti Motoman roboto integravimo į konvejerinę liniją sistemos valdymo programą. 6. Ekonomiškai pagrįsti Motoman roboto ir juostinio konvejerio projektavimo veiklos organizavimą. 7. Išanalizuoti Motoman roboto paėmimo ir padėjimo į konvejerinę liniją procesų metu kylančias žmogaus saugos problemas. Darbo rezultatai. Kuriant Motoman roboto integravimo į konvejerinę liniją projektą sudaryta automatizuota schema pagal užduotus uždavinius veiksmam atlikti. Taip pat sukurtos įrenginių elektrinės schemos, kuriomis vadovaujantis parinkti automatiniai įtaisai skydui sujungti. Parengus sistemą toliau analizuojami veiksmai, pagal kuriuos būtų galima parengti algoritmą. Parengus algoritmą, pagal jį toliau buvo kuriama programa. Svarbu paminėti, jog šiame darbe atlikti ekonominiai skaičiavimai, pagal kuriuos parengtas projektas. Taip pat apžvelgtos ir darbų saugos taisyklės. Darbo apimtis. Darbą sudaro 40 puslapiai, 9 lentelių, 18 paveikslų, 19 literatūros šaltiniai, 14 grafinės dalies schemų.

Description:

During the development of this project, it was noticed that the old 6-axisrobotsin the companies work at a slower pace, so in order to improve the performance and quality of the automated project, it is necessary to take into account the usefulness of obsolete equipment compared to the new one. The object of the paper – Motoman MH5 6-axis robot and belt conveyor. The purpose of the paper – integrate a 6-axis robot into the packaging line, optimizing the processes of pick and place on the conveyor. The tasks of the paper: 1. To examine the types and purpose of the Motoman robot handling process. 2. To present the technological scheme of Motoman robot and belt conveyor. 3. Provide the automation scheme of Motoman robot and belt conveyor and its description. 4. To develop a functional algorithm for integration of Motoman robot into the conveyor line based on the principle of system operation. 5. To create a control program for Motoman robot integration into the conveyor line system. 6. Economically justified organization of Motoman robot and belt conveyor design activities. 7. To analyze the human safety problems arising during the processes of taking and placing the Motoman robot on the conveyor line. The results of the paper. During the development of the Motoman robot integration project into the conveyor line, an automated scheme was created according to the given tasks to perform the action. Electrical diagrams of the devices have also been developed, according to which the automatic devices for connecting the panel have been selected. Once the system is developed, the steps to develop the algorithm are further analyzed. After developing the algorithm, the program was further developed according to it. It is important to mention that in this work, economic calculations were performed, according to which the project was prepared. Work safety rules are also reviewed. The volume of the paper. The paper includes 40 pages, 9 tables, 18 illustrations, 19 literature sources and 14 appendixes.

Rodyti visą įrašą