GPNS matavimo tikslumo tyrimai sudėtingesnėmis matavimo sąlygomis

Svirplys, Lukas

Dspace pagrindinis
→
Studentų baigiamieji darbai - Studijų programos
→
geodezija
→
Peržiūrėti elementą

GPNS matavimo tikslumo tyrimai sudėtingesnėmis matavimo sąlygomis

Svirplys, Lukas

URI: http://dspace.kaunokolegija.lt//handle/123456789/5149

Data: 2021-06-23

Santrauka:

Šiame baigiamajame darbe yra atliekami Kauno kolegijos miestelio teritorijoje esantys parinktų objektų matavimai ir jų tikslumo tyrimas, naudojant globalios palydovinės navigacijos sistemų technologijas. Šio darbo duomenys buvo gauti naudojant RTK (angl. Real Time Kinematic) matavimo metodą. Visi duomenys gauti naudojant LKS-94 Lietuvos koordinačių sistemą. Šio darbo duomenys buvo matuojami naudojant Trimble R2 GPNS imtuvą, suporuota su Trimble TSC3 duomenų kaupikliu. Visi šiame darbe matuoti duomenys buvo atlikti vienos sesijos metu, tarp kiekvieno matavimo atliktos 2 minučių pertraukos. Iš viso buvo gauta šimtas skirtingų koordinačių (vienas objektas matuotas po dešimt kartų). Išmatuoti duomenys buvo išsaugoti į laikmenas, toliau apkaičiuoti ir galiausiai susisteminti ir pateikti baigiamojo darbo tyrime. • Baigiamojo darbo rezultatai: Išanalizuota pasaulinių navigacijos sistemų tipai, jų sąndra ir veikimo principai. Išanalizuotas šio tyrimo duomenims gauti naudotas prietaisas. Apskaičiavus ir išanalizavus gautus duomenis nustatyta, jog didžiausios paklaidos buvo gautos septintame ir aštuntame matavimo taškuose. Didžiausias X koordinatės netikslumas (840.73 mm), Y koordinatės (608.06 mm), Z koordinatės (1286.86 mm). Matavimo metu gautos horizontalios paklaidos svyravo nuo 0.0007 mm iki 1.949 mm. Vertikalios matavimo metu gautos paklaidos svyravo nuo 0.013 mm iki 2,426 mm. PDOP rodiklis šio matavimo metu svyravo nuo 1.6 iki 6.901. Gaunamų duomenų tikslumas priklauso nuo palydovų išsidėstymo, horizonto matomumo ir daugiau įvairiausių faktorių. Tiksliems matavimams reiktų naudoti statinį matavimo metodą arba matavimus atlikti su tacheometru.

Description:

In this final work, the measurements of the selected objects in the territory of Kaunas College campus and the research of their accuracy are performed, using the technologies of global satellite navigation systems. The data of this work was obtained using RTK (Real Time Kinematic) measurement method. All of the data was obtained using the LKS-94 Lithuanian coordinate system. Data from this work was obtained using a Trimble R2 GPNS receiver paired with a Trimble TSC3 data logger. All data measured in this work was taken in one session, with a 2 minute break between each measurement. A total of one hundred different coordinates was obtained (one object was measured ten times). The measured data was stored in computer storage, then counted, systematized and submitted for analysis. Results of the final work: Types of global navigation systems, their composition and principles of operation were analyzed. The instrument used to obtain the data from this study was analyzed. After calculating and analyzing the obtained data, it was found that the largest errors were obtained at the seventh and eighth measuring points. Maximum X coordinate inaccuracy (840.73 mm), Y coordinates (608.06 mm), Z coordinates (1286.86 mm). The horizontal errors obtained during the measurement ranged from 0.0007 mm to 1,949 mm. The vertical errors obtained during the measurement ranged from 0.013 mm to 2.426 mm. The PDOP rate during this measurement ranged from 1.6 to 6,901. The accuracy of the data you receive depends on the location of the satellites, the visibility of the horizon, and more. For accurate measurements, a static measurement method should be used for this job or instead measurements should be made with a tacheometer.

Rodyti visą įrašą