Santrauka:
Šio baigiamojo darbo metu buvo sukurtos, atspausdintos 3D spauda ir praktiškai pritaikytos papildomos apsauginės roboto korpuso detalės, atlikti sukurtų detalių modelių spausdinimo trimate spauda testai pasirinkus skirtingus spaudos parametrus bei pateikti detalių kokybės vertinimai. Baigiamojo darbo aprašomąją dalį sudaro analitinė bei projektinė dalys.
Analitinėje dalyje aprašyta 3D spausdintuvų įvairovė, esamos ir pasirinktos technologijos, taip pat 3D skenavimo tipai bei pasirinktas būdas, kurie vėliau naudoti projekte. Programinės įrangos analizė, privalumai bei trūkumai, aprašytas 3D modeliavimo programinės įrangos pasirinkimas. Kiekvienoje dalyje aprašyti naudotų įrankių, fotoaparatų, 3D skenerių bei spausdintuvų, kompiuterių techniniai parametrai.
Projektinėje dalyje aprašyti darbo eigos etapai, kuriuose detaliai aprašomi žingsniai, kaip kuriami modeliai, kokios naudojamos funkcijos, parametrai ir pasirinkimai. Pateikiamos nuotraukos jau atspausdintų 3D modelių bei projekto metu darytos ekrano nuotraukos, kurios vaizdžiai perteikia modeliavimo ypatumus bei paaiškina, nuo ko pradedamas kurti modelis ir kaip atrodo modeliavimo procesas. Prieš atliekant modelio detalių galutinį spausdinimą, atliktas spaudos parametrų įtakos spaudos kokybei tyrimas. Projektinės dalies pabaigoje aprašyti darbų saugos reikalavimai, atlikti ir aprašyti ekonominiai skaičiavimai, pateiktos išvados ir naudotų šaltinių sąrašas.
Description:
In the course of the graduation project, additional protective parts of the robot body were designed, printed using 3D printer and applied in practice. Three-dimensional printing tests of the created part models, performed by different printing parameters, as well as quality evaluations were carried out.
In the analytical part of the final paper, a variety of 3D printers, all available technologies, in particular, the selected one, along with 3D scanning and the chosen method, used in the project were described. Software analysis, advantages and disadvantages, the choice of 3D modelling software was presented. Each selection describes all the technical parameters of used tools, computers, cameras, 3D printers and scanners.
The project part of the final paper provides information on workflow stages, described in detail, how to create models, which functions and parameters were used. Photos of already printed 3D models and screenshots taken in the course of the project. Photos visually convey the peculiarities of modeling and explain how the models are created, demonstrating how the modeling process looks like. Before printing prepared models, a quality test on 3D printing parameters was performed. At the end of the project part, economic calculations and work safety requirements are described, submitted conclusions and all sources of information used during the graduation project.