Santrauka:
Darbo tikslas yra sukurti nuotolinio valdymo robotą, kurį galima valdyti nuotoliniu būdu, ir objektų sekimo sistemą, atitinkančią šiuolaikinius saugos ir internetinės komunikacijos reikalavimus. Robotui ir sistemai keliami uždaviniai – roboto valdymas per internetą, objekto sekimas pagal spalvą.
Darbo objektas – nuotoliniu būdu valdomas robotas, gebantis sekti objektą.
Darbo tikslas – sukonstruoti nuotoliniu būdu valdomą robotą, gebantį sekti objektą.
Darbo uždaviniai:
1. Susipažinti su kompiuterio matymu (Computer Vision) ir pritaikyti kuriant objektą .
2. Parinkti projektui tinkančias komponentes, įvertinant jų techninius parametrus ir ekonominį efektyvumą.
3. Sistemos valdymui sukurti naudotojo sąsają.
4. Parengti kuriamo roboto prototipą, patikrinti techninės ir programinės įrangos suderinamumą ir atlikti testavimo darbus.
5. Sukurti žiniatinklį, kuriuo valdytume robotą nuotoliniu būdu.
Darbo rezultatai. Sukurtas belaidžiu ryšiu valdomas roboto prototipas gebantis sekti objektą. Tai robotas, kuris valdomas per internetinę svetainę ir kuris gali sekti objektą savarankiškai.
Description:
The aim of the work is to create remote control robot, recognition and tracking system the requirements of modern safety and internet communication. Challenges for the robot and the
system – internet controlled robot and robot to follow object by color. I started analyzing this input in the course work and developed it in the final work.
The object of the paper – remote-controlled robot capable of object tracking
The purpose of the paper – build a rebot capble of object tracking and remotely controlled
The tasks of the paper:
1. Get acquainted with computer vision and apply it in my work.
2. Select the components suitable for the project, consider their technical parameters and cost-effectiveness.
3. Create a user interface for system management.
4. Prepare a robot prototype to test hardware and software compatibility and perform testing.
5. Create a website to controll the robot remotely.
The results of the paper. A wirelessly controlled robot prototype capable of tracking an object was created. It is a robot that is controlled through a website and can track the object independently.
