DSpace talpykla

Automatika ir robotika (nuo 2021 m.)

Automatika ir robotika (nuo 2021 m.)

 

Neseniai pateiktos paraiškos

  • Miltelinio dažymo proceso automatizavimas 
    Žilys, Audrius (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe atlikta šiuo metu populiarių miltelinio dažymo linijų ir jose vykstančių technologinių procesų analizė automatizavimo aspektu. Analizės išdavoje parengta miltelinio dažymo proceso automatizavimo ...
  • Daugiaaukštė automatinė automobilių aikštelė 
    Petroševičius, Tomas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikta automatizuotų automobilių stovėjimo aikštelių apžvalga bei analizė. Remiantis šio baigiamojo darbo pateikta informacija savarankiškai suprojektuota automatinė automobilių stovėjimo ...
  • Automatizuotas sulčių kokteilių baras 
    Zembleckis, Vilius (2023-06-15)
    Šiame darbe analizuojama sulčių kokteilių baro automatizavimas. Iš skirtingų talpų proporcingas supylimas į vieną talpą, kurioje sumaišomas kokteilis ir perpylimas į puodelį. Sumaišytas kokteilis puodelyje transportuojamas ...
  • Dėžių sandėliavimo sistemos automatizavimas 
    Varatinskas, Rokas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas dėžių sandėliavimo sistemos automatizavimas ir susijusios problemos. Darbe taip pat aprašoma skaitmeninė tvarkymo sistema, kuri registruoja ir apdoroja informaciją apie kiekvieną ...
  • Gaminių lokalaus transportavimo konvejerio automatizavimas 
    Stonys, Mantas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateiktas gaminių lokalaus transportavimo konvejerio automatizavimas. Gaminių lokalaus transportavimo konvejeris yra sistema, kurios tikslas yra žmogaus pakrautus gaminius perkelti į skirtingus ...
  • Krovininio keltuvo automatizavimas 
    Ogintas, Simas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Krovininio keltuvo naudojimas. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti krovininį keltuvą. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti informacijos šaltinių analizę atskleidžiant krovininio keltuvo ...
  • Šokoladinių batonėlių masės paruošimo proceso automatizavimas 
    Milinskis, Mantas (2023-06-15)
    Darbo objektas - šokoladinių batonėlių masės paruošimo procesas. Darbo problema - susikaupus dulkėms prie naudojamos įrangos galimi gaisro pavojai. Tai problemai išspręsti būtų siūloma įdiegti įrangą, kuri pašalintų ...
  • Klijavimo celės automatizavimas diegiant robotinius sprendimus 
    Malinauskas, Justinas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe analizuojamas šešių ašių roboto integravimas į spausdintinės plokštės komponentų klijavimo operaciją. Atsižvelgiant į tolimesnį klijavimo operacijos automatizavimą parinkti optimalūs automatizavimo ...
  • Automatizuotas objektų rūšiavimas naudojant išmaniąją kamerą ir robotą 
    Liaukutė, Simona (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe nagrinėjama automatizuota objektų rūšiavimo sistema, kurioje naudojama išmanioji kamera ir robotas bei su sistema susijusios problemos. Darbe aprašoma rūšiavimo sistema, kurioje išmanioji kamera ...
  • Gyvūnų maisto pakelių pakavimo proceso automatizavimas 
    Kvasas, Julius (2023-06-15)
    Darbo objektas - produkto pakavimo linija. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti maisto pakelių pakavimą į dėžutes. Darbo uždaviniai: 1. Atlikti gyvūnų maisto pakelių pakavimo proceso automatizavimo te ...
  • Durelių šlifavimo įrenginio automatizavimas 
    Kumža, Vidmantas (2023-06-15)
    Darbo objektas – durelių šlifavimo įrenginys. Darbo tikslas – automatizuoti durelių šlifavimo įrenginį. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti medienos šlifavimo procesą bei jame naudojamą įrangą; 2. Parengti durelių šlifavimo ...
  • Bendradarbiaujančio roboto integracija į rankinių operacijų darbo vietą 
    Juškauskas, Deividas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Bendradarbiaujančio roboto integravimas į rankinių operacijų darbo vietą. Darbo tikslas – išanalizavus COBOT roboto veikimo funkcijas, integruoti robotą į rankinių operacijų darbo vietą, sukuriant darbo ...
  • Siuntų konvejerinės sistemos valdymas 
    Gedminas, Ričardas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateiktas siuntų konvejerinės sistemos automatizavimas, proceso metu siuntos yra gabenamos juostiniu konvejeriu, tada vyksta siuntų identifikavimas. Po identifikacijos, pagal tai kokia siunta ...
  • Dujų paskirstymo stoties mazgo automatizavimas 
    Dundulis, Jovydas (2023-06-15)
    Darbo objektas – Dujų paskirstimo stotis. Darbo tikslas – pagal techninę užduotį automatizuoti dujų paskirstimo stoties mazgą. Darbo uždaviniai: 1. Išanalizuoti dujų skirstimo stoties veikimo ir apskaitos procesus. 2. ...
  • Gyvenamojo namo mikroklimatinių sąlygų ir apšvietimo automatinis valdymas 
    Boltutis, Erikas (2023-06-15)
    Planuojamas vienos šeimos gyvenamasis būstas Lietuvoje, skirtas porai ir dviem vaikams. Šio projekto tikslas yra automatizuoti namą valdant jo mikroklimato zonas ir apšvietimą. Kituose skyriuose bus nagrinėjamos ...
  • Radiolokatorių detalių surinkimo proceso automatizacija 
    Benetis, Paulius (2023-06-15)
    Darbe teoriškai nagrinėjamas ir aprašomas radiolokatorių detalių surinkimo konvejeris, taip pat, sudaryta automatizavimo schema, valdymo algoritmas, elektrinė schema ir vizualizacija. Objektą nagrinėjant yra parinkti visi ...
  • Dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema 
    Baltmiškis, Dominykas (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikta dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema. Dviejų koordinačių manipuliatoriaus valdymo sistema yra sistema, kurios tikslas perkelti norimą objektą nuo vieno konvejerio ant ...
  • Automatinė siuntų rūšiavimo sistema 
    Balandis, Julius (2023-06-15)
    Šiame baigiamajame darbe pateikiama automatinė siuntų rūšiavimo sistema. Rūšiavimo punktas yra vieta kur atvežamas didelis kiekis įvairių maršrutų siuntų. Tame punkte siuntos yra iškraunamos įtraukiamos į duomenų bazes, ...